英語・日本語の即トレ Drill: トラブル回避(全般) Avoid trouble

余震に気をつけて下さい。倒壊の恐れのある建物には近づかないようにしてください。

Watch out for the aftershocks. Stay away from damaged buildings, as they might collapse.

registered upper 5 on the Japanese seismic intensity
震度5強を記録した

Related info on digi-joho.com:
How to read earthquake updates (Shindo Sokuhou) and understanding Shindo and Magnitude
https://www.digi-joho.com/living-japan/earthquake-magnitude.html

Communicate back and forth using a two-way radio.
無線で交互通話する

This is A. Where are you now? Over.
こちらAです。いまどこにいますか？どうぞ

This is B. We are now about 100 meters from the top, over.
こちらBです。頂上まで約100の地点に来てます。どうぞ

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会話トレ Drill: トラブル回避(全般) Avoid trouble