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in the manner of Heian era palatial architecture

the palace style

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rest area, rest stop

a rest area
a rest stop

You should make a pit stop.
ちょっと休憩を入れた方がいいですよ。（長時間のクルマ運転時）

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puttering

行先・目的地を特に決めずに気分や体調に合わせて自転車でめぐること。

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food truck

a food truck

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secluded